Kusanda kwa Umanyi kwa Nthowa Yakupangira Ma roboti Ghakujiyimira paŵekha
Ma roboti ghakujiyimira paŵekha (AMRs) ni vipangizo vyakuzirwa chomene pakupanga vinthu mwamahara na kupeleka vinthu mwamahara. Nthowa iyo ŵakupangira vinthu yikukhwaska chomene umo vinthu vikugomezgekera, umo vikuchitikira makora, na umo vikuchitikira mwamahara. Pasono, ndondomeko ya kuwumba ya AMR chomenechomene yikukhwaskana na vinthu vinayi vyakuzirwa: kapangikiro ka vinthu, kusankha vinthu, kupanga makina ghakwenelera, na kuphatikizga ndondomeko. Kunozga vinthu ivi mu nthowa yakukolerana nchinthu cakuzirwa comene kuti paŵe ma roboti ghakugwira nchito makora.
Pa nyengo iyo ŵakupanga vinthu, ŵantchito ŵakwenera kugwiliskira ntchito vinthu ivyo vikupangika na roboti iyi kuti ŵaŵe na nthowa yakupepuka, yakupangira vinthu kuti ŵawoneseske kuti nkhongono ya chassi yiŵe yakuyana na kusinthasintha kwake. Nthowa zakumanyikwa zikusazgapo kupanga aluminiyamu na kupanga carbon fiber. Chakwamba chikulinganiska mtengo na nkhongono, apo chachiŵiri chikuchepeska chomene kulemera kwake kose na kupangiska kuti batire liŵe lakukhora. Kusankha vinthu, padera pa katundu wa makina, kukukhumbikwiraso kughanaghanira umo magesi ghakukolerana (EMC) na umo chilengiwa chikukolerana. Mwachiyelezgero, moto-kukanizga PC / ABS kanandi ukugwiriskirika nchito pa chipolopolo cha kuwaro, apo galasi-fiber-kukhozgeka nylon wakugwiriskirika nchito pa vingwe vyamukati kuti vizizipizge kugwedezeka kwa nyengo yitali-.
Kupanga makina mwakukwana kukusazgapo kulaŵilira umo vigaŵa vikuzomerezgekera na kuwoneseska kuti vyawungana mwakukwana. Vinthu vinyake nga ni matayala ya galimoto na vingwe vyakuwonera vikupangika mwakugwiliskira ntchito makina gha CNC kuti viwoneseske kuti vikuŵikika mwakukwana ± 0.01mm. Malo ghakuŵikapo masensa nga ni lidar na makamera ghakukhumbikwira kupimika mwakugwiliskira nchito makina ghakupimira (CMM) kuti ghaleke kutondeka kwenda chifukwa cha kubudika kwa kuwungana.
Paumaliro, ndondomeko ya kuphatikiza ndondomeko yikusazga vigaŵa vichokovichoko nga ni kapangikiro ka makina, galimoto, na ndondomeko ya kulongozgera kuti viŵe vyakukolerana. Kukhozgera kwa chilengiwa kwizira mu kuyezgeka kwa kugwedezeka, kuyezgeka kwa mchere, na kuwuskapo kwa SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) algorithm kukukhozgera kuti AMR yikugwira ntchito mwakukhazikika mu vinthu vyakusuzga. Munthazi, na kugwiriskira ncito tekinoloje yiphya nga ni integrated die-kuponya na kupanga vyakusazgirako, ndondomeko ya kupanga AMR yizamusinthaso kufika pa nchito yikuru na vinjeru vikuru.
