Rola AGV
Mulongozgi winu wa Roller AGV
Shenzhen Skybridge Technology Co., Ltd. iyo yikapangika na CASUN Intelligent Robotics (Bizinesi ya pa charu chose, yakumanyikwa chomene, ndiposo yakupanga vinthu viphya), ni kampani yapachanya chomene iyo yikukhazikika mu AGV / AMR mafakitale gha ma roboti gha mafoni. Skybridge ni mzere wa katundu uwo ukuphimba AGV / AMRs na maginito, QR code, SLAM, na laser navigation, apo ndondomeko yake ya vinjeru yakulongozgera yikovwira kuti mtanda -mtundu, multi-model mgwirizano na ndondomeko ya nthowa yanzeru, kulaŵilira magalimoto, na nyengo yeneco - kuwoneseska, kukhozga kusinthasintha kwakupanga.
Chifukwa Wuli Mwatisankha?
Kuŵa na maluso ghanandi
Pakugwiriskira ncito vyaka 18 vya umanyi wa mafakitale na mbiri yakukhozgeka ya mapulojekiti ghakujumpha 3,000 ghakupambana pa caru cose, CASUN Intelligent yikupereka nthowa zakugomezgeka na zasono.
Nkhongono ya Kupanga
Kampani iyi yikugwira ntchito mu nthambi zakujumpha 30 za mu charu ichi ndipo yikulutilira kuŵapo mu Southeast Asia na vigaŵa vinyake vya pa charu chose kwizira mu maofesi gha mu charu ichi na mabungwe ghanyake agho ghakukolerana nayo.
Tekinoloje yapachanya
Kukolerana na ivyo vikuchitika mu mafakitale ndiposo kuzengeka pa CASUN, kampani iyi yikupereka ntchito zakukwana zakukhwaskana na kupanga, kukhazikiska, na kugwira ntchito na kupwelelera.
Msika Ukuru
Ntchito za CASUN Intelligent zikukhwaska misika yakujumpha 50 pa charu chose, ndipo zikukhozgeka na nthambi zakujumpha 30 mu China yose ndipo zikukhazikiska mgwirizano ku Southeast Asia na ku vyaru vinyake.
Mazgu gha Roller AGV
|
Chakuyelezgera |
R3-01 |
|
Kukura |
L940*W680*U755 (mm) |
|
Katundu wakukwana |
100kg |
|
Kulemera kwa galimoto |
300kg |
|
Kuzungulira kwa diamita |
1250mm |
|
Utali wa doko |
820mm |
|
Kukura kwa vinthu vyakovwira |
700*450mm |
|
Kulongozga |
Kunthazi , kunyuma . |
|
Nthowa yakutumizga vinthu |
Rola |
|
Nthowa yakulongozgera |
QR / SLAM |
|
Kulongozga mwakukwana |
± 10 mm / ± 15 mm |
|
Lekani kurongosora mwakukwana |
± 5 mm / ± 10 mm |
|
Kuyima Kulondola kwa Angle |
±1 digiri |
|
Nthowa yakusuntha |
Kunthazi, kunyuma, kuzungulira |
|
Nthowa yakuyendeska |
Ŵaŵiri-mawilo ghakupambana |
|
Kufulumiziska |
0.5m/s² |
|
Max wakusuntha liwiro |
1.5m/s |
|
Max kukwera nkhongono |
Kucepera panji kuyana na 3 degree |
|
Mtundu wa batire |
Batiri la lithiamu |
|
Nthowa yakuchajira |
Kulipiliska kwa kugundana |
|
Nyengo yakuchajira |
Nyengo yakulipilira para yafumiskika mwakukwana Kuchepera panji kuyana na 1H |
|
Kuzizipizga kwakupimika |
4H |
|
Nthowa Yakudumbiskana |
WiFi / 5G |
|
Chenjezgo la chivikiliro |
●Kuchenjezga kwa ungweru ●Kupharazga kwa mazgu |
|
Mtundu wakumanyikwa wakuvikilirika |
Kucepera panji kuyana na 3m kusintha |
|
Kuvikilira |
●Sensa yakuwona vyakukanizga panthazi |
|
●Makina ghakulimbana na-kugundana |
|
|
●Switch yakuyimiska mwaluŵiro |
|
|
Kutentha kwakugwira ntchito |
-10 digiri ~ 45 digiri |
|
Malo ghakugwilira ntchito |
Palije fuvu, palije mpweya wakugolera moto / wakuphulika / wakuvunda |
Mitundu ya Roller AGV
01
Roller Kuŵika pa doko AGV
Roller kuŵika pa doko agv ni doko-pasi pa rola robot ya foni. Chassi chake cha mafoni chikuphatikizga ma roller conveyors kuti ghaŵe pa doko la mzere wa kupanga roller systems, kuchita vinthu vyakunyamulira / kukhizga, kusamuska, na kuchira. Iwo ukukhozgera QR code panji SLAM navigation na ± 5mm kuŵika pa doko na 300kg payload nkhongono.
02
Rola yakunyamulira AGV
Roller conveyor agv ni mwambo-wakupangika AGV kwa mizere yakupanga SMT. Iwo ŵakapangika kuti ŵachitenge ntchito za 3C mafakitale SMT, ndipo ŵakunyamura na kunyamura vinthu vyakwenelera nga ni matabwa gha PCB, mathireyi, na ŵanyamura. Kugwiriskira ncito SLAM panji QR code navigation, kukukwaniska ± 5mm kuŵika pa doko mwakukwana na vipangizo vya SMT.
03
Rola ya nkhongono AGV
Roller agv ya nkhongono ni doko-pasi pa roller AGV iyo yikovwira QR code, kuŵika laser, panji SLAM navigation. Na 1000kg max payload, iyo yikujiŵika pa doko na mzere wa kupanga roller pa 500mm utali wa pakati - conveyor vinthu vyakunyamulira.
Ntchito za Roller AGV
Kuwonjezera Chitetezo
Ma AGV ghakuŵa na vinthu ivyo vikuŵalongora na vinthu vinyake ivyo vikuŵalongozga ndipo vikuŵawovwira kuti ŵajumphe mu malo ghanyake kwambura kutimbana na vinthu vinyake. Para yawona kuti pali chinthu chinyake mu nthowa yake, yikuleka waka.
Kuwonjezera Kulondola
Uwemi wa magalimoto ghakulongozgeka ghakujiyimira paŵekha ukumara yayi para ŵanthu ŵakuŵa ŵakuvikilirika chomene. Na nthowa yakunozgeka na wovwiri wa masensa, AGV yingatora na kukhizga vinthu kwambura kupumura, kukhweŵa-ups, panji kupenda mwakubudika.
Kuchepeska Chiŵelengero cha Kubudika
Vinthu vingalembeka mwakugwiliskira ntchito ma QR code agho ŵaskena ŵangaŵazga pa AGV, ndipo ivi vikovwira kuti ŵamanye na kulondezga ivyo ŵatumizga mukati mwa malo agha. Vinthu ivyo vingaŵa kuti vyabudika pakutumizga vinthu vingasangika pambere chinthu chindafike pa galimoto kuti chitumizgike. Kuchepeska viheni nchimoza mwa vinthu viwemi ivyo vikuchitika chifukwa cha magalimoto agho ghakulongozgeka mwaŵene.
Kupima
Uwemi unyake uwo uli pa mndandanda wa magalimoto ghakulongozgeka ghakujiyimira paŵekha ngwakuti mukwenera yayi kusintha malo ghinu ghose ghakusungiramo katundu panji ntchito yakupanga vinthu usiku umoza. M’malo mwake, mungayamba na AGV yimoza na kuyipeleka ku mzere umoza wa kupanga apo ntchito yinu yose yikulutilira kugwiliskira nchito magalimoto ghakupangika na mawoko. Mu nthowa iyi, mukusambira umo mungacitira kuti AGV yiŵe yiwemi na kusintha vinthu kuti musazgireko luso.
Maneuvers Mwambura kusuzga
Para mukughanaghanira za uwemi na uheni wa magalimoto ghakulongozgeka ghakujiyimira paŵekha mukwenera kughanaghanira umo AGV yikuchitira pa malo. AGV yikulondezga nthowa iyo yasankhika kale kuzingilizga malo agha kwambura kupatuka pa nthowa yake. AGV's kugwiriskira ncito ndondomeko zakupambanapambana zakulongozgera mwakuyana na ciyerezgero ico cayowoyeka.
Malo ghanandi ghakuŵikamo katundu
Mwakupambana na makina ghakugwiliskira ntchito mawoko, AGV yikukhumbikwira dalayivara yayi. Ici cikung’anamura kuti AGV yili na malo ghanandi ghakucitira vinthu. Galimoto ya AGV yikukhumbikwira waka malo ghakuŵikamo vigaŵa na vinthu ivyo vikovwira kuti yigwirenge ntchito na kunyamura katundu. Kapangidwe ka AGV kakusinthasintha chomene.
Wakugwira ntchito maora ghanandi
Kanandi ma AGV ghakugwira ntchito na mabatire ndipo ghangagwira ntchito kwa nyengo yitali usange mabatire ghawo ghali na charge yakukwana. Ma AGV ghapangika na mabatire ghakukwana kuti ghagwirenge ntchito kwa nyengo yose iyo munthu wakugwira ntchito. Apo nkhongono ya batire yikumara, AGV yingawelera ku malo agho yikuŵikamo nkhongono kuti yiŵe na nkhongono usiku wose, ndipo yiŵe yakunozgeka kugwira ntchito zuŵa lakulondezgapo.
Kuwonekera kwa ntchito
Chinyake mwa viwemi vya magalimoto ghakulongozgeka ghakujiyimira paŵekha para ghapangika, kwali nkhusuntha katundu kufuma ku malo ghakugwilira ntchito kuya ku malo ghakugwilira ntchito mu malo ghakupangira vinthu panji kusuntha katundu kufuma ku malo ghakupangira vinthu kuya ku malo ghakusungiramo katundu, vikuchita nthena kwambura kupatuka ku nthowa yake iyo yikaŵikika pakwamba.
- Kupereka chiwoneskero chakuwoneka na kutegherezga ku mazgu ghambura kumanyikwa pa nyengo ya opareshoni.
- Wonani kuti magesi gha batire ghali mu mlingo uwo mwalembeka (mlingo uwo mwalembeka uzamuŵa mu buku la malango gha katundu munyake).
- Wonani usange mafuta panji batire likudontha.
- Wonani usange vinthu vyakuvikilira vili kunangika yayi ndipo vikugwira ntchito makora.
- Kutozga ma lensi ghakuwonera na vithuzithuzi usange vikukhumbikwa, kuvipukuta na nsalu yakufewa, yakutowa, yambura mtundu.
- FUNDU: Pukutani ma lensi mwakugwiriskira ncito mzere wakuzungulira. Muleke kupukuta ma lensi gha scanner mwakugwiliskira nchito linear motion chifukwa kuchita nthena kungapangiska kuti paŵe vilonda ivyo vikupangiska kuti chipangizo chileke kuŵa na “kuŵazga.”
- Wonani usange galimoto yanangika, vibowo vikuruvikuru na/panji mapanelo panji milyango yakufwatuka.
Kugwiriskira ncito kwa Roller AGV
Malo ghakusalala gha simenti mu malo ghakupangira vinthu:Mu malo ghakupangira vinthu, Roller AGVs ŵakugwiliskira ntchito kunyamura vinthu vyambura kupangika na vinthu ivyo vyamara pakati pa malo ghakupambanapambana ghakupangira vinthu. Simenti yakusalala iyo yili pasi pa malo agha yikupangiska kuti magalimoto gha AGV ghaŵe ghakukhora chomene ndiposo ghakukhozga, ndipo ivi vikovwira kuti magalimoto agha ghayenderenge mwaluŵiro ndiposo mwakwenelera. Ma AGV agha ghali na vyakuyimika na vyakulongozgera kuti ghakwerenge makora ndiposo kuti katundu waleke kunangika.
Malo ghambura kukhora mu Nyumba Yakusungiramo Vinthu:Mu malo ghakusungiramo katundu, Roller AGVs ŵakugwiliskira ntchito kuti ŵanyamure mapallet gha katundu pakati pa malo ghakusungirako katundu na malo ghakunyamulira katundu. Pa charu chapasi pa malo ghakukhotakhota mu nyumba yakusungiramo katundu, paŵe kugwedezeka na kuchepeska nkhongono, ndipo ivi vikupangiska kuti viŵe vyakusuzga kuti magalimoto gha AGV ghagwirenge ntchito. Kuti ŵamazge masuzgo agha, magalimoto gha AGV ghakuŵa na matayala ghakurughakuru agho ghali na msewu ukuru ndiposo ghakupangika na labala wakufewa, kweniso ghakuŵa na ndondomeko yakuyimika galimoto na ndondomeko yakulongozgera umo galimoto yikukwelera.
Malo Ghakupendera Mu Malo Ghakugaŵira:Mu malo ghakugaŵira katundu, ŵakugwiliskira ntchito ma Roller AGV kuti ŵanyamure katundu pakati pa vigaŵa vyakupambanapambana vya malo agha. Malo ghakupendera gha mu malo ghakugaŵira vinthu ghakukhumba kuti ma AGV ghaŵe na nkhongono yiwemi yakukokera na kukhazikika kuti ghayenderenge makora. Ma AGV agha ghali na vinthu ivyo vikovwira kuti ŵamanye na kusintha para mtunda wasintha, ndipo ivi vikovwira kuti ŵalutilire kwenda makora ndiposo kuti ŵaleke kugwedezeka.
Malo Ghakunyeŵa Mu Malo Ghakupangira Vyakurya:Mu malo ghakupangira vyakurya, ma Roller AGV ghakugwiriskira nchito kunyamura vyakurya pakati pa malo ghakupambanapambana ghakupangira vyakurya. Malo ghakunyeŵa gha mu chakumera ichi ghangaŵa ghakutelera ndipo ghangapangiska ngozi. Kuti ŵawoneseske kuti ma AGV na awo ŵakughagwiliskira ntchito ŵaŵe ŵakuvikilirika, ma AGV ghali na ndondomeko yakulongozgera kukoka na mawilo ghapadera agho ghali na mtundu wa labala wakukhozga chomene.
Uwemi wa Uteŵeti withu
Pambere-kuguliska
- Kudumbiskana vya katundu: Ntchito ya katundu wakumanyikwa / wakuzomerezgeka.
- Kunozga katundu: Kufufuza malo, kapangidwe ka ndondomeko, kunozga ndondomeko.
- Nthowa yakupangira: Nthowa, ndondomeko ya makina.
Guliska
- Kupanga vinthu mwakuyana na umo munthu wakukhumbira: Kupeleka vinthu.
- Kupanga ndondomeko: Kutumizga mapulogalamu ghakupanga mapulogalamu.
- Kuŵika: Kuŵika mapulogalamu gha kompyuta na hardware.
Pamanyuma pa kuguliska
- Masambiro: Masambiro ghakunozga vinthu/dongosolo.
- Mauteŵeti ghakugwiliskira ntchito: Kulaŵilira ma roboti gha pa foni.
- Uteŵeti wakunozga: 7 * 24 maora uteŵeti wa makasitomala.
Kupakira na Kunyamura
Penjani ŵasambizgi ŵa roller AGV ŵakupanga na ŵakupeleka ku China pano! Chonde khalani ŵakufwatuka kugura AGV ya roller yapachanya iyo yikupangika ku China kuno kufuma ku fakitare yithu. Uteŵeti uwemi na mtengo wakukwana vikusangika.
