Kusanda ndondomeko ya kupanga galimoto yakulongozgeka yekha (AGV)
Pakuŵa vipangizo vyakuzirwa comene mu ndondomeko za mazuŵa ghano za vinjeru zakupelekera vinthu, nthowa yakupangira AGV yikusazgako vinthu vinandi, kusazgapo kupanga vinthu vya makina, kulongozga vinthu vya magesi, na kusazgako mapulogiramu gha kompyuta. Kulondezga mwakukwana ndondomeko zakuzomerezgeka kukupangiska kuti vinthu viŵe vyakugomezgeka ndiposo kuti viŵe vyamahara.
Kupanga vigaŵa vyakuzirwa chomene ndiyo nthowa yakwamba yakupangira vinthu. Kanandi chigaŵa cha galimoto chikupangika na aluminiyamu panji chisulo chakukhora chomene, chikupangika na makina gha CNC ndipo pamanyuma chikupangika pamoza kuti chiŵe chakupepuka na chakukhora. Chigaŵa cha galimoto, icho chili na servo motor, reducer, na dongosolo la kuyimika, chikwenera kuwungana mu chipinda chakutowa na kuyezgeka kuti chiŵe chakuyana. Kuphatikizgika kwa ma sensor arrays (nga ni LiDAR, makamera ghakuwonera, na vigaŵa vyakulongozga vya inertial) vikwenera kufiska vigaŵa vyakuvikilira vya IP65 kuti vizizipizge malo ghakusuzga gha mafakitale.
Kuphatikizgika kwa magesi na ndondomeko ya kulongozga ni tekinoloje-siteji yakukhora. Chigaŵa chikuru cha kulaŵilira chikupangika mwakuyana na mafakitale-grade PLC panji ndondomeko yakuŵikika, na kuyowoyeskana pakati pa vigaŵa kwizira mu basi ya CAN. Nthowa yakulongozgera batire (BMS) yikwenera kukolerana na batire la lithiamu, kovwira kuti batire liŵe lakuchaja mwaluŵiro na kuvikilira ku katundu wakujumphizga. Wiring harness yikupangika na modular ndipo yikuŵikika mukati mwa thupi la galimoto pamanyuma pa kuyezgeka kwa magesi na kuvikilira.
Kutumizgika kwa mapulogalamu gha kompyuta kukupereka nkhongono ku ma AGV kuti ghaŵe na nkhongono zakusankha paŵekha-. Nthowa yakulongozgera yikukhumbikwira kuti pa - malo ghaŵikepo laser SLAM panji QR code positioning algorithms, ndipo chigaŵa cha ndondomeko ya nthowa chikuyezgeka kuti chiŵe chiwemi. Mazgu ghakukhwaskana na chivikiliro (nga nkhumanya kuti munthu wakhuŵara na kuzgora mwaluŵiro) ghakwenera kuzomerezgeka kuyana na malango gha pa charu chose gha ISO 3691-4.
Pa nyengo ya kuwoneseska kwaumaliro na kusintha kwa vinthu, vinthu ivyo vyamara vikuyezgeka kwa maora 72 ghakulutilira kugwira ntchito, kusazgapo kukhozgera mu vinthu nga ni kuŵika katundu pa malo ghake na kukolerana kwa makina ghanandi. Paumaliro, ŵakutumizgika para ŵamara kuŵika parameter calibration mwakuyana na umo ŵakukhumbira kuti ŵawoneseske kuti ŵakukolerana makora na ndondomeko yakulongozgera malo ghakusungiramo katundu (WMS).
Nthowa iyi, kwizira mu kalongozgiro kawemi na kupanga vinthu viphya vya tekinoloje, yikupangiska kuti magalimoto ghakulongozgeka mwamahara ghaŵe ghawemi chomene, ghakuvikilirika, ndiposo ghakusinthasintha, ndipo ivi vikovwira chomene kuti ŵanthu ŵapange vinthu mwamahara.
