Buku la Kupwelelera Zuŵa na Zuŵa la Magalimoto Ghakulongozgeka Mwakujiyimira paŵekha
Magalimoto ghakulongozgeka ghakujiyimira paŵekha (AGVs) ni vipangizo vyakuzirwa chomene vya mazuŵa ghano vyakupeleka vinthu na vyakusungiramo katundu. Ntchito yawo yakukhazikika yikukhwaska mwachindunji umo vinthu vikupangikira. Kupwelelera zuŵa na zuŵa nkhwakuzirwa chomene kuti ma AGV ghagwirenge ntchito makora kwa nyengo yitali-.
Kutozga na kunozga vinthu ni milimo yakuzirwa chomene. Ma AGV ghakuwunjika fuvu, mafuta, na vinthu vinyake para ghakugwira ntchito. Nyengo zose mukwenera kupukuta thupi na masensa na nsalu yakufewa kuti vinthu vileke kunjira mu mota na mu ndondomeko ya kutumizga. Ŵakwenera kuŵikapo mtima comene pa kutozga vigaŵa vyakwenelera nga ni lidar na makamera. Pukutani mwakuzika na pad ya moŵa wakukwana kuti muleke kukhwaŵa na kuvunda. Vinthu vya visulo ivyo vikukhala pasi vikweneraso kufumiskikapo mwaluŵiro kuti vileke kukoleka mu matayala panji mu sitima.
Kupwelelera batire kukukhwaska chomene umoyo wa batire na mtunda wake. Mabatire gha lithiamu ghakwenera kuvikilirika kuti ghaleke kufumamo chomene. Ntchiwemi kuti ŵaŵikepo magesi mwaluŵiro para mlingo wa magesi wafika pasi pa 20%, ndipo malo agho ŵakuŵikamo magesi ghakwenera kuŵa na mphepo yiwemi ndiposo ghakuwomira. Para ŵakugwira ntchito yayi kwa nyengo yitali, ŵakwenera kuŵika magesi pa masabata ghaŵiri ghose kuti batire lilutilire kucita makora. Mabatire gha lead-acid ghakukhumbikwira kuwoneseska nyengo zose umo maji ghali mu maji na kuŵikamo maji ghakupangika na distilled usange ghakukwana yayi.
Kuwoneseska vigaŵa vya makina kukusazgapo kuvunda kwa matayala, kukhoma kwa sikuruwu, na kuŵika mafuta pa dongosolo la transmission. Muwoneseske matayala sabata yiliyose usange ghali kung’ambika panji ghambura kugaŵikana, kusintha panji kuŵikaso para nchakukhumbikwa. Pakani mafuta pa vigaŵa ivyo vikwenda nga ni sitima zakulongozgera na maunyolo mwezi uliwose kuti vichepeske kukhweŵa na kutayika.
Kuwoneseska ndondomeko nako nkhwakuzirwa. Wonani makhodi ghakubudika pa chiwoneskero cha pa boti panji pa pulogiramu yakulongozgera na kumazga ma alamu ghambura kumanyikwa mwaluŵiro. Nyengo zose ŵikanipo makani ghakumanyiska nthowa kuti muwoneseske kuti mukumanya makora nthowa. Usange mwawona kuti liwiro la ntchito likuchepa panji kupatuka pa malo, manyani masuzgo gha mapulogiramu panji gha hardware.
Kupitilira mu ndondomeko zakunozga izi zakumanyikwa, mungaŵa na umoyo utali chomene wa AGV yinu, kuchepeska viŵelengero vya kutondeka, na kuwoneseska kuti ndondomeko yinu yakujiyimira payokha yikulutilira na kuvikilirika. Nangauli kunozga vinthu nyengo zose kungaŵa kwakuvuka, kweni nkhwakuzirwa chomene kuti vinthu vichitikenge makora.
